| 当前分类：重型工业机械手 | |||||||||
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转炉专用出钢闸阀拆除机械手
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 详细描述
▲ 动力可选配国内知名的品牌发动机
IMM800-1出钢闸阀拆卸机械手工作原理 当需要转炉拆卸出钢闸阀时，由液压马达驱动的履带式出钢闸阀拆卸机开到预定的位置，并放下工作平台。 出钢闸阀与转炉的联接采取螺栓固定。人工拆下关闭油缸与出钢闸阀的连接销，机械手在人工操作下移动到出钢闸阀前，经定位系统精确定位后，启动螺栓自动拆装程序，拆除螺栓，张开机械手的液压抓夹夹住出钢闸阀，把出钢闸阀放到指定的地方。 待转炉出钢口平面烧蛀修补后移动机械手把要换上的出钢闸阀夹住提起并转到转炉出钢口，操作机械手上的由液压马达驱动的微调关节机构，把出钢闸阀精确定位在定位销上，这时让机械手浮动关节处于悬浮状态，推出油缸动作，将出钢闸阀推到转炉出钢口并压紧。启动螺栓自动拆装程序，锁紧螺栓，接上油缸插销，这样就完成固定新换的出钢闸阀工作。
IMM800-1机械手主要尺寸（单位：mm）
技术性能参数
出钢闸阀拆卸机工作范围（mm）
A 机械手最大举高度 4100 B 机械手最大拆卸高度 2600 C 机械手最大拆卸深度 1800 D 机械手最大拆卸半径 4900 E 机械手抓取空间定位精度 0.5 F 机械手自由度(14个动作) 6个（2个关节微调） G 工工作平台最大放下深度 426 H 工工作平台最大抬起高度 476 |
